La localité apparaît sous le nom de Restiniacus dans un document du IX ème siècle, à l'époque même où se seraient installés les religieux de Saint-Martin. Le village s'est développé à partir du domaine de Restinius, un riche propriétaire terrien de l'époque gallo-romaine.
Même si le vin est, encore actuellement, la production la plus représentative de Restigné, on y récolte aussi des fruits, des légumes et des céréales.